C200HW-DRM21-V1產(chǎn)品特點及功能介紹：
控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍C200HW-DRM21-V1。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位C200HW-DRM21-V1
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選歐姆龍C200HW-DRM21-V1。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事歐姆龍C200HW-DRM21-V1。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置特價批發(fā)銷售C200HW-DRM21-V1。通信接口：兩個RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個端口選擇：
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個端口選擇以下功能：
協(xié)議宏特價批發(fā)銷售C200HW-DRM21-V1。
串行網(wǎng)關(guān)。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無協(xié)議中的每個端口設(shè)定串行通信方式特價批發(fā)銷售C200HW-DRM21-V1。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝最多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創(chuàng)建帶有最多32個串行通信端口的系統(tǒng)。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設(shè)備。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位位置和速度C200HW-DRM21-V1。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍C200HW-DRM21-V1。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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