輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：4～20mA、－10～10V。
分辨率：電壓1/8190、電流1/4095。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)以下CVM1-DRM21-V1手冊(cè)。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸出單元用來將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍，以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能CVM1-DRM21-V1
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位?？刂戚S數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位CVM1-DRM21-V1手冊(cè)。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。5槽，可以安裝5個(gè)模塊，不含CPU和電源。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)S1可滿足大型控制需求CVM1-DRM21-V1手冊(cè)。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。適用的系統(tǒng)：僅限雙CPU單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。
電源單元數(shù)量：最多2個(gè)單元（對(duì)于雙機(jī)操作）。
I/O單元數(shù)量：最多9個(gè)單元。
無法安裝C200H系列單元。主底板I/O槽：10槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CVM1-DRM21-V1支持軟件Offeline操作手冊(cè)。
在在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變CVM1-DRM21-V1支持軟件Offeline操作手冊(cè)。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。