40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：6點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CPMA-DA04
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFCPMA-DA04詳解CPMA-DA04詳解。
該存儲單元如果為狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。輸出點數：8點。
大開關能力：AC250V 0.6A。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ONOFF控制。
高速輸出型號CJW-OD23和CJW-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：5μs，OFF響應時間：80μ，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇CPMA-DA04詳解。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*
選擇每個應用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*.以下單元具有負載短路保護：CJW-OC202、CJW-OD204、CJW-OD22和CJW-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。0點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要IO連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：-。
高功能、大92點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
IO通信：64節點。
軸數：6軸。
已分配的單元數編號：。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。CPMA-DA04CPE替換CPMA手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CPMA-DA04CPE替換CPMA手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。