軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPM1A-20CDT-A-V1產品特點。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CPM1A-20CDT-A-V1
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器CPM1A-20CDT-A-V1產品特點。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點/40個單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：20K步。
數據存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1調用與執行，更快地中斷處理，更少的開銷時間CPM1A-20CDT-A-V1產品特點。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信。
高級運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。有存儲器8MB/運算處理器。
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現了單元化。
不擔能對控制系統情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統的情報。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規格為DOS/V。3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）CPM1A-20CDT-A-V1編程手冊。
有了這些帶3層層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單CPM1A-20CDT-A-V1編程手冊。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。