CRT-ID6TA-
。提供該品牌的各種操作、使用、編程、硬件等說明書和手冊。">
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CRT-ID6TA-原理及應(yīng)用歐姆龍CRT-ID6TA-操作手冊
輸入電壓和電流:200到240VAC。
將單元安裝到CPU裝置時,多可控制960點(diǎn)。
C提高空間效率。只需將0個基本IO單元(各96個IO點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個IO點(diǎn)CRT-ID6TA-原理及應(yīng)用?;蛘撸ㄟ^按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個模擬量IO點(diǎn)CRT-ID6TA-
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程IO通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的IO刷新期間,CPU總線單元才會發(fā)生IO刷新CRT-ID6TA-原理及應(yīng)用。
但是,借助新C,通過使用DLNK指令,可立即刷新IO。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程IO通信和分配的CIO區(qū)DM區(qū)字的過程。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇:每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
IO類型:Pt00、JPt00。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:00ms8點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
頂部底部山谷保持(僅CW-PTPT2)。
變化率計(jì)算和報警。
輸入通道之間相互緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。
過程值報警(、集電極開路輸出型CRT-ID6TA-原理及應(yīng)用。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)00個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)標(biāo)位置和速度CRT-ID6TA-操作手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CRT-ID6TA-操作手冊。
中斷輸入信號的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。