40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：6點。
擴展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器CRT-ID32-參數設置。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同CRT-ID32-
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有0點～00點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CRT-ID32-參數設置。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。實現突破性低成本。
拓展裝置控制的可能性，具備國際競爭力。
性價比出色的可編程控制器、CPE經過改良，
備有可進一步降低裝置成本的E□□型(基本機型)和N□□()型(應用機型)。
選擇佳機型，可進一步降低裝置成本。
Windows是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的注冊商標。
所引用的其他
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器【所有機型均適用】CRT-ID32-參數設置。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。軸數：4軸。
控制輸出IF： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
A編碼器對應可標準對應A型（對值輸出型）編碼器。
A伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有有可選的與伺服驅動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CRT-ID32-操作手冊CRT-ID32-操作手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。