二個R-232C端口。
僅單元版本.2或以上的串行通信板單元支持串行網關功能。
僅單元版本.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無協議功能。
另外，CPU單元必須為單元版本3.0或更高CRT-ID02參數規格。
僅單元版本.3或以上的串行通信板單元支持Modbus-RTU從站功能。
可將一個板安裝在CPU單元的內插板凹槽中CRT-ID02
使用NT-AL00 Link Adapter時 每個額外消耗0.5A。軸數：2軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CRT-ID02參數規格。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500k個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CRT-ID02參數規格。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸出點數：8點。
大開關容量：.0A DC24V +0%-5% 4A單元。
小開關容量：...
響應時間(ON延遲)：大0.2ms。
響應時間(OFF延遲)：大0.8ms。
外部連接：端子臺。
漏電流：大0.mA。
內部電流消耗(DC5V)：：大0mACRT-ID02操作手冊。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM的特在于具有一系列的內裝板CRT-ID02操作手冊。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。