輸出方式: C500-NC113與伺服驅(qū)動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度CRT1B-OD02JS原理圖。
運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因為后者運(yùn)動形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)
CRT1B-OD02JS
運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中CRT1B-OD02JS原理圖。20點(diǎn)輸入輸出型。
端子臺型。
輸入:DC24V,12點(diǎn)。
輸出:繼電器,輸出8點(diǎn)。
計時:有。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(僅限D(zhuǎn)C電源)CRT1B-OD02JS原理圖。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外,通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元,
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。垂直類型。
e-CON連接器。
8點(diǎn)輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設(shè)備CRT1B-OD02JS(選型資料)。
這將對安裝空間的需求和配線工作減至最低。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動、設(shè)備操作和衰退時的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等各種數(shù)據(jù)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。CPU單元成雙:不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量:最多7個CRT1B-OD02JS(選型資料)。
用戶程序容量:60K步。
數(shù)據(jù)存儲器:128K字。DM:32K字;EM:32K字×3個存儲庫。
回路控制功能:是,當(dāng)安裝回路控制板時。
CPU單元自動選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)的通信單元。
當(dāng)發(fā)生錯誤時,無需使用復(fù)雜的切換程序或特殊數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域?qū)崿F(xiàn)成雙功能CRT1B-OD02JS(選型資料)。
當(dāng)使用Ethernet單元時,可將用于消息通信的復(fù)雜切換程序簡化。
當(dāng)使用Controller Link單元時,可毫無浪費(fèi)地配置數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域分配。軸數(shù):1軸/單元。
輸入模式:相位差輸入/指令輸入。
信號電平:DC6-12V。
計數(shù)速度:無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以以下CRT1B-OD02JS選型手冊。
外部輸出:3點(diǎn)。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計數(shù)。CRT1B-OD02JS原理圖。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,
在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,
程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。