控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制CXONE-AL30D-V4-UP
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（6軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移器輸出CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
輸入總數：8點。
輸出總數：2點。
擴展：可能。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPMA有0點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。0點輸入輸出型。
輸入：6點。
繼電器輸出：4點。
端子臺型。
需要IO連接器數：-。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，4點
高功能、大92點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制制機器的多彩的功能CXONE-AL30D-V4-UP操作手冊。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CXONE-AL30D-V4-UP操作手冊。
可根據現場情況選擇輸出類型、IO點數。
另外，通用8點0點6點20點24點32點的擴展IO單元，
多可控制92點輸入輸出。