0點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要IO連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大92點輸入輸出、節省了寬度的小機型CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CXONE-AL30D-V4-UP控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：6軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線C設置伺服參數CXONE-AL30D-V4-UP手冊。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸出點數：8點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：2.A。
外部接線：拆卸端子塊。
YU遠程IO從站機架：可以。
占用單元數：C。
國際標準：U、C、N、L。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為YMAC LINK或YMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶R-232CR-422設備的通信提供了簡捷的途徑。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。

在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至至EPROM存儲器盒內CXONE-AL30D-V4-UP操作手冊CXONE-AL30D-V4-UP操作手冊。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。