20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CPM1A-DA001初級教程。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)CPM1A-DA001
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CPM1A-DA001初級教程。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-I度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個軸時(shí)的效率一樣高CPM1A-DA001初級教程。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。通信電纜：光環(huán)GI電纜。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
斷開位置檢測大大縮短了維護(hù)所需的時(shí)間。
在CS1D系統(tǒng)中安裝Controller Link單元可進(jìn)一步增強(qiáng)雙工通信單元的可靠性。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志監(jiān)控整個系統(tǒng)的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜斷開，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個節(jié)點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。每臺PLC最多可接二個站單元，5個從站單元。
APF/PCF接口。
光纜傳輸主單元。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC0511-V2/BC031-V2CPM1A-DA001操作手冊CPM1A-DA001操作手冊。
在二個上站單元卜最多可連接5個遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。