輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0VCPM1A-20CDT-D-V1說明書。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：15ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：15ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動化流水線CPM1A-20CDT-D-V1
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等CPM1A-20CDT-D-V1說明書。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。種類：內(nèi)置以太網(wǎng)單元。
I/O點數(shù)：160點。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：9臺。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：5K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：內(nèi)置100Base-Tx 以太網(wǎng)單元它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力CPM1A-20CDT-D-V1說明書。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操操作功能CPM1A-20CDT-D-V1操作手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1操作手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。