存儲容量：RAM:24KB，EEP-ROM：24KB，BASIC或匯編程序可用(6303)編程。
接口：RS-232C 2端口。
傳送距離：最大15m。
實時收集在生產現場隨時發生的各種情況的報告，
以數據表示及印處理C200H-OD216使用方法。
ASCII單元程序可以由FTT終端組件編制。內置EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口C200H-OD216
GP-1B接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理：多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程：與PC的數據收發簡單C200H-OD216使用方法。32點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V置控制單元C200H-OD216使用方法。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。回路數：2回路。
測定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：集電極開路輸出（脈沖）。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數據設定器。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路PID控制，
并并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制C200H-OD216支持軟件操作手冊。
梯形圖可控制內存中設定定單元的分配字，
來進行開/停操作，設定目標值，讀取過程值或進行其他操作C200H-OD216支持軟件操作手冊。
支持兩個回路的PID（兩點自由設定）控制或開關控制。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。