輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
電壓：DC2～24V。
電流：0mA。
脈沖寬度ON時(shí)間：0.2ms以上。
脈沖寬度OFF時(shí)間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時(shí)時(shí)中斷主程序，并執(zhí)行中斷程序CRT-OD6Y技術(shù)指標(biāo)。
高速IO響應(yīng)時(shí)間達(dá)到ms。
當(dāng)接收到中斷輸入，正常程序臨時(shí)中斷，執(zhí)行被的子程序CRT-OD6Y
每個(gè)單元可有8點(diǎn)輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機(jī)架上。只能安裝2個(gè)中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號(hào)由安裝該單元所在的CPU機(jī)架槽口號(hào)確定CRT-OD6Y技術(shù)指標(biāo)。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴(kuò)展IO機(jī)架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點(diǎn)輸入單元。而且從站機(jī)架不可使用中斷輸入單元。20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：2點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置R-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展IO單元、模擬量單元等，均與CPMA的擴(kuò)展IO單元兼容。2層螺釘端子塊。
輸
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)CRT-OD6Y技術(shù)指標(biāo)。
通信電源功能使啟動(dòng)簡單化。
除數(shù)字IO從站單元的基本數(shù)字ONOFF信號(hào)外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性。
通信連接器和可拆卸式IO端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護(hù)性。電磁感應(yīng)型長距離用。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯(cuò)，
大30件，并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)，
以新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用，
當(dāng)通信發(fā)生異常，要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對(duì)于過程計(jì)算機(jī)上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進(jìn)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn)，
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動(dòng)方式。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。輸出方式： C500-NC3與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，通過。
YMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行定位。
運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制制機(jī)器的位置或速度CRT-OD6Y安全注意事項(xiàng)CRT-OD6Y安全注意事項(xiàng)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。