控制方法控制輸出接口：脈沖串輸出線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位CRT-OD6-參數設置。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始CRT-OD6-
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作CRT-OD6-參數設置。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。輸入輸出點數：32點。
所需字數：2個輸入字和2個輸出字?；芈窋担?回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt00、Pt00）。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻加熱進行加熱和冷卻CRT-OD6-參數設置。
采用先進的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇ONOFF控制。
一個單元有二個熱冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測，
燒斷檢測設定范圍0.~49.9A，有助于故障快速排除。用聲音傳達操作上的指示、警報等。
聲音信息數：語句60句或文章30個。
發聲時間：約2-40秒。
聲音存儲器：EP-ROM。輸入點數：6點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時間：0.05ms以上OFF 時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：從CPU機架、CPU單元旁邊到第5槽（CJG、CJ）第3槽（CJM）。
安裝可能臺數：每個CPU單元多2臺。
外部連接：可卸端子塊。
高速啟動IO中斷任務。
可將多兩個單元用于總共多32個中斷輸入。
接收輸入以啟動IO中斷任務。
當中中斷輸入單元接收輸入時，CPU單元會中斷正常程序中循環任務的執行，，
并執行IO中斷任務CRT-OD6-安全注意事項CRT-OD6-安全注意事項。
0.05ms的高速ON響應
對于每個CPU單元，可將多32個中斷輸入與多兩個該單元一起使用。
適用于NPN和PNP輸出設備。
不要求選擇極性（同樣的公用使用同樣的極性。）。