選項板插槽、2兩者都可以安裝。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下的軟件開發能力CPE-N4DR-D參數設置。軸數：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPE-N4DR-D
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CPE-N4DR-D參數設置。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CPE-N4DR-D參數設置。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。大輸入輸出點數：28點。
程序容量：3.2k程序步。
數據內存：k字節數據。
直流24V輸入：6點。
Rs232端口：有。
模擬設定：無。
脈沖輸入輸出：無。
AF：無。
CQM為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM是一種功能完善的緊湊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制CPE-N4DR-D安全注意事項。CPE-N4DR-D安全注意事項。
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下的軟件開發能力。
CQM也能用于包裝系統，并支持ACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準。