軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CP1E-N40S1DR-A詳解。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CP1E-N40S1DR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始CP1E-N40S1DR-A詳解。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制CP1E-N40S1DR-A詳解。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP1E-N40S1DR-A(選型資料)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位CP1E-N40S1DR-A(選型資料)。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。用聲音傳達操作上的指示、警報等。
聲音信息數：語句60句或文章30個CP1E-N40S1DR-A(選型資料)。
發聲時間：約12-40秒。
聲音存儲器：EP-ROM。標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）CP1E-N40S1DR-A選型手冊。
有了這些帶3層層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單CP1E-N40S1DR-A詳解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。