輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：4～20mA、0～20mA、0～0V、正負(fù)0V、0～5V、正負(fù)5V、～5V、0～.25V、正負(fù).25V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms4點(diǎn)輸入，0ms2點(diǎn)輸入CD-CPU67P參數(shù)設(shè)置。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部底部山谷保持 （僅CW-PTPT2PDC）CD-CPU67P
輸入斷線報(bào)警。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
每個(gè)單元多可連接8個(gè)模擬量輸入CD-CPU67P參數(shù)設(shè)置。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CW-PTR002除外）
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
過程值報(bào)警 （、 、 L、 LL）。擴(kuò)展IO單元。
個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：--CD-CPU67P參數(shù)設(shè)置。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出IO點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CD-CPU67P(功能塊)。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結(jié)束指令。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元CD-CPU67P(功能塊)。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：6點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器CD-CPU67P(功能塊)。
CPMA編程環(huán)境與CQM及YMAC A等機(jī)種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPMA在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有0點(diǎn)～00點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。輸出方式： C500-NC2與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，通過。
YMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行定位。
運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，

它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制制機(jī)器的位置或速度CD-CPU67P參數(shù)設(shè)置CD-CPU67P參考手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。