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CRT-VOD32ML-歐姆龍CRT-VOD32ML-帶有MIL連接器輸出從站模塊

歐姆龍CRT1-VOD32ML-1說明書手冊
CRT1-VOD32ML-1 選型資料選型手冊

歐姆龍CRT1-VOD32ML-1產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 帶有MIL連接器輸出從站模塊
型號: CRT1-VOD32ML-1
MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸出。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展IO接口選購件,
既包括多個IO點到板卡 的集合連接,
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器(寬35mm×厚60mm×高80mm)。
多個IO點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接。
通信單元和IO單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設備衰退等各種維護數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。

歐姆龍CRT1-VOD32ML-1其它性能說明:
軸數(shù):2軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制歐姆龍CRT-VOD32ML-。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器CRT-VOD32ML-
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CRT-VOD32ML-。
可以在pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CRT-VOD32ML-。
每個軸可以定位多達00個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍帶有MIL連接器輸出從站模塊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。標準型。
電源規(guī)格:DC24V歐姆龍帶有MIL連接器輸出從站模塊。
輸入點數(shù):6點。
輸出點數(shù):4點。
輸出型:晶體管(漏型)。
程序容量:2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增并作為默認值顯示,
因而可輕松輸入連續(xù)地址歐姆龍帶有MIL連接器輸出從站模塊。
即使光標位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用00kz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用00kz(單相)2軸和0kz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能,
即使是多軸控制,也可通過臺設備實現(xiàn)。大 IO:2048點 程序容量:62K。
采用FC(順序功能圖)語言,程序結構化,易編、易讀、易調試。
高功能通信網(wǎng)絡,YMAC NET,YMAC LINK及YMAC U2。CRT-VOD32ML-。
使用FIN(OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議),實現(xiàn)多層、遠程編程及監(jiān)歐姆龍CRT-VOD32ML-。
并行雙IO擴展系統(tǒng),長度可達50m,擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.25ms,數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT0與ETERNET通訊。


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