CRT1-AD04產品特點及功能介紹:
軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制歐姆龍CRT1-AD04。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號
CRT1-AD04
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始歐姆龍CRT1-AD04。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送歐姆龍CRT1-AD04。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)CRT1-AD04性能介紹。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度CRT1-AD04性能介紹。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。通信功能:CompoBus/S遠程I/O通信。
可安裝的單元數:16臺。
每1主站的最大輸入輸出點數:256點(128點輸入/128點輸出)。
CompoBus/S主單元高速ON/OFF總線省配線和減少工時CRT1-AD04性能介紹。
最大通信掃描周期為1ms。
在最大1ms通信掃描周期內可與最多32個從站單元通信、交換256點數據;
而與16個從單元通信、交換128點數據只需要0.5ms。
專用電纜節省接線工作量。
主站單元與從站單元,或從站單元之問用專用扁平電纜或VCTF電纜連接。
允許使用T型分枝和多站接線。
用T型分枝連接器可以方便地增加從站單元數量,
使用T型分枝連接器和專用的扁平電纜,便于增加從站單元數量。
最長干線長度為100米。
允許在最長的100米的干線上進行高速ON/OFF通信。輸出信號范圍:電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率:電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度:0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換,
其D/A轉換速度是0.5ms/2點。
需與電源單元一起使用。RS-485適配器。
功能:外設端口轉串行通訊。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能,還備有2個模擬量設定。
CPM1A由充足的程序容量,
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程程器都可繼續使用,
故而系統的擴展及維護都可簡單進行CRT1-AD04產品特點。
CPM1A在編程環境等方面,它不僅僅具備了以往的小型PLC所具有的功能,
還盡可能使安裝空間最小化,
并實現了具有10點~100點輸入輸出點數的彈性構成,
而且還可連接可編程控制終端,
創創造了尚無前例的靈活運用CRT1-AD04產品特點CRT1-AD04。
它不僅可以替代繼電器控制柜,
就是作為小型控制器或在傳感器應用中,
亦能適應生產現場不同的需求。
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