CQM1-CPU43-V1產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制歐姆龍CQM1-CPU43-V1。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號CQM1-CPU43-V1
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始?xì)W姆龍CQM1-CPU43-V1。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CQM1-CPU43-V1。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CQM1-CPU43-V1零售價(jià)格。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位CQM1-CPU43-V1零售價(jià)格。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。主底板I/O槽：5槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CQM1-CPU43-V1零售價(jià)格。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計(jì)數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。

可對計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(PV)產(chǎn)生中斷CQM1-CPU43-V1原裝正品。
中斷
當(dāng)計(jì)數(shù)器PV位達(dá)到特定目標(biāo)值(目標(biāo)值比較)或在特定比較較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序CQM1-CPU43-V1。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負(fù)載系數(shù)。
固定負(fù)載系數(shù)可改變輸輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHzCQM1-CPU43-V1原裝正品。
可變負(fù)載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負(fù)載系數(shù)可應(yīng)用在諸如時(shí)間比例控制等方面。
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