CPM1A-DRT21產品特點及功能介紹：
輸入輸出點數：512點（使用遠程I/O時最大2048點）。
處理時間：基本指令0.15μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準30k字(16字節/字)歐姆龍CPM1A-DRT21。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CPM1A-DRT21
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控歐姆龍CPM1A-DRT21。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊歐姆龍CPM1A-DRT21。觀察生產線的方式采用圖像顯示來監視生產現場的狀況。
連接觸模式面板，單獨用本裝置就能控制畫面，
且可以由PC方便地發送指令改變畫面。
采用作畫用專用軟件無需程序就能顯示出畫面。
現代PLC控制器具有數學運算、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，
可以完成數據的采集、分析及處理。
這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，
完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，
或將它們打印制表全新原裝歐姆龍CPM1A-DRT21。數據處理一般用于大型控制系統，
如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，
如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點全新原裝歐姆龍CPM1A-DRT21。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令全新原裝歐姆龍CPM1A-DRT21。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。軸數：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼碼器CPM1A-DRT21真實價格。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CPM1A-DRT21。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不不會增加梯形圖程序的額外負擔CPM1A-DRT21真實價格。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。
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