CDBR-4045B產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
I/O點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接:可拆卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元?dú)W姆龍CDBR-4045B。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
對于一個(gè)單元,最多輸入八個(gè)模擬量信號(hào)。
功能包括斷線檢測、平均、峰值保留、偏移/增益調(diào)整以及定標(biāo)
CDBR-4045B
(CJ1W-AD042不支持偏移/增益調(diào)整歐姆龍CDBR-4045B。只有CJ1W-AD042才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速A/D轉(zhuǎn)換* (僅限CJ1W-AD042)。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制歐姆龍CDBR-4045B。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始CDBR-4045B使用方法。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位CDBR-4045B使用方法。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)CDBR-4045B使用方法。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。內(nèi)存容量:20K步。
高速計(jì)數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入:4點(diǎn)。
模擬輸出:2點(diǎn)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:24點(diǎn)。
輸出:16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1WW系列、CJ系列的單元,擴(kuò)展性超群CDBR-4045B。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))歐姆龍CDBR-4045B。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
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