C200HW-ATT54產品特點及功能介紹：
控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46歐姆龍C200HW-ATT54。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元C200HW-ATT54
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率歐姆龍C200HW-ATT54。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標歐姆龍C200HW-ATT54。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備C200HW-ATT54性能介紹。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號C200HW-ATT54性能介紹。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位C200HW-ATT54性能介紹。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。輸入點數：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000（也可設定為1/8000）。
轉換速度：1ms/點（也可設定250μs以下點）。
綜合精度：正負0.3%。
各功能：輸出保持功能、測量功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，最多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調整和定標。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標）。
直接轉換功能的20μs/點的高速D/A轉換（僅限CJ1W-DA042V）。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數：2點。
輸出總數：1點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源源、輸出I/O點數等按需要選擇使用C200HW-ATT54產品特點。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令C200HW-ATT54。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。

8；OR NOT 或反指令C200HW-ATT54產品特點。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。
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