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CW-MC22-V技術(shù)指標(biāo)歐姆龍CW-MC22-V操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CS1W-MC221-V1
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制單元
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 11.71MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CW-MC22-V技術(shù)指標(biāo)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CW-MC22-V
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始CW-MC22-V技術(shù)指標(biāo)。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度輸入停止移動(dòng)CW-MC22-V技術(shù)指標(biāo)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。主底板IO槽:5槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
IO映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。輸入6點(diǎn),輸出6點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)了減少配線,在兩根信號(hào)線上傳送6點(diǎn)IO信息的單元。
通過一對(duì)電纜可傳送6點(diǎn)輸入輸出信號(hào)7A接口單元。
作為IO單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠(yuǎn)的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。CQM-TC202熱電偶輸入,類型及溫度范圍:K、J、T、R、、。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此,只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸輸入和輸出,
實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制,命令可以很容易地通TRANFEER IO命令實(shí)現(xiàn)CW-MC22-V操作手冊(cè)CW-MC22-V操作手冊(cè)。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制,單元也能夠設(shè)置ONOFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制,
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
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