擴展底板IO槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入IO映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段CPM2A-30CDT-D技術指標。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
IO映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CPM2A-30CDT-D單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制CPM2A-30CDT-D技術指標。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量IO模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。種類：CJG CPU單元。
IO點數：2560點。
大構成單元臺數：40臺。
大擴展機架數：多擴展3機架。
程序容量：20K步。
數據存儲容量：256K字。
LD命令處理速度：0.02μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；件開發能力CPM2A-30CDT-D技術指標。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 ACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。輸入點數：32點。
輸出點數：6點、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.mA。
額定電壓：DC2～24V。
大負載電流：0.5A點、3.2A單元。
外部連接：富士通兼容連接器。
用于不同應用和接線方式的各種混合IO單元。
一個混合IO單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合IO單元，可輕松構建節省空間的系統。
選擇每個應用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJW-MD232提供負載短路保護功能。
在CPU單元設定中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合IO單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部IO設備進行接線。
適用于CJW-MD563。軸數：4軸單元。
輸入模式：指令輸入。
信號電平：DC24V。
計數速度：20kcps以下。CPM2A-30CDT-D編程手冊。
外部輸出：4點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。CPM2A-30CDT-D編程手冊。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算。