規(guī)格：一個(gè)R-422485端口和一個(gè)R-232C端口（附帶協(xié)議宏功能）。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接R-232C或R-422485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列CVMD-C05基礎(chǔ)知識。
通信板（C200W-COM04-ECOM05-ECOM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列CVMD-C05
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過R-232C，R-422或R-485端口CVMD-C05基礎(chǔ)知識。
與YMAC LINK單元、YMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。0槽，可以安裝0個(gè)模塊。
只能用于C系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在2m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，C可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)IO控制單元和多個(gè)IO接口單元可用于連接兩個(gè)系列的C長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。C基本IO單元、C高功程CVMD-C05基礎(chǔ)知識。
注:C200單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。DeviceNetIO單元。
個(gè)CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數(shù)：32點(diǎn)IO鏈接。
輸出總數(shù)：32點(diǎn)IO鏈接。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPMA有0點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展IO并用，可完成0點(diǎn)到00點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。控制MECATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 6軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)6個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)6軸的伺服器進(jìn)行控制。

體積更小，使用一個(gè)C系列單元大小的機(jī)身多可控制6個(gè)軸的定位CVMD-C05操作手冊。

緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選CVMD-C05操作手冊。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動器。