控制方法控制輸出接口：脈沖串輸出線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CJW-MAD42使用手冊。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位CJW-MAD42
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始CJW-MAD42使用手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。IO插槽數：8槽，IO模塊安裝在擴展底板上。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompousD（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
Compous是一個高速ONOFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其
這些任選通信板為YMAC LINK或YMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶R-232CR-422設備的通信提供了簡捷的途徑CJW-MAD42使用手冊。輸出點數：32點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.5A點5A單元。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ONOFF控制。
高速輸出型號CJW-OD23和CJW-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：5μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*
選擇每個應用的佳接口：Fujitssu連接器或MIL連接器CJW-MAD42操作手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可可以方便地對外部輸出設備進行布線CJW-MAD42操作手冊。
*.以下單元具有負載短路保護：CJW-OC202、CJW-OD204、CJW-OD22和CJW-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。