主底板IO槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CPE-N30DR-D使用方法。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
IO映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CPE-N30DR-D控制MECATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CPE-N30DR-D使用方法。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)6軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)C系列單元大小的機(jī)身多可控制6個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)6個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CPE-N30DR-D使用方法。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。擴(kuò)展IO單元。
個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：臺(tái)。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：6點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出IO點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結(jié)束指令。電源電壓：DC24V。
DC5V輸出容量量：4.3ACPE-N30DR-D參考手冊(cè)。
DC26V輸出容量：0.56A。
總數(shù)：28W。
運(yùn)運(yùn)行中輸出功能：否CPE-N30DR-D參考手冊(cè)。
在每個(gè)底板 （裝置）中可安裝2個(gè)電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時(shí)，必須使用同一型號(hào)的CD電源單元(CD-P)。
選擇電源單元時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一個(gè)單元可滿足裝置的整體電流消耗。