線纜
YMAC U2系統是PC同IO裝置、FA元件群連接的高速U網絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程、編程提高了日常維護的效率。輸入點數：2點CPL-L0DT-A參數。
輸入信號范圍：-0- +0V。
分辨率：4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（IN）數據，取到PC內部CPL-L0DT-A
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的AD轉換及DA轉換CPL-L0DT-A參數。
PLC廠家都生產配套的AD和DA轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點數：6點。
輸入電壓：ACDC2-24V。
輸入電流：0mADC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC0.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：5ms以下。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CPL-L0DT-A參數。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。3層螺釘端子塊。
8點輸入8點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式IO端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。軸數：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CPL-L0DT-A參考手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CPL-L0DT-A參考手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。