40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：AC電源(Compous總線(xiàn)主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：6點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的R-232CCJW-OC20基礎(chǔ)知識(shí)。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置R-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能CJW-OC20
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展IO單元、模擬量單元等，均與CPMA的擴(kuò)展IO單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語(yǔ)言CJW-OC20基礎(chǔ)知識(shí)。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
A編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)A型（對(duì)值輸出型）編碼器。
A伺服電機(jī)的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可裝置、FA元件群連接的高速U網(wǎng)絡(luò)CJW-OC20基礎(chǔ)知識(shí)。
由于遠(yuǎn)距離、分散控制，
接線(xiàn)減少和遠(yuǎn)程、編程提高了日常維護(hù)的效率。輸入6點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)了減少配線(xiàn),在兩根信號(hào)線(xiàn)上傳送6點(diǎn)IO信息的單元。
通過(guò)一對(duì)電纜可傳送6點(diǎn)輸入輸出信號(hào)7A接口單元。
作為IO單元，不用考慮通信，
可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線(xiàn)、以及距離教遠(yuǎn)的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線(xiàn)化。內(nèi)存容量：20K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：00kz 4軸。
脈沖輸出：00kz 2軸。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：6點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、R-232C、R-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(CP-XA型)。
標(biāo)配U外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(T)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CPW系系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性群CJW-OC20用戶(hù)手冊(cè)。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))CJW-OC20用戶(hù)手冊(cè)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP-X型。
可實(shí)現(xiàn)Mz脈沖輸入輸出的CP-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP-XA型。