輸入點數：6點。
輸入電壓：ACDC2-24V。
輸入電流：0mADC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC0.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0VCJW-AD04U參數規格。
輸入應答時間（ON應答時間）：5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：5ms以下。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CJW-AD04U
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CJW-AD04U參數規格。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
IO通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
Ether速且地位置控制CJW-AD04U參數規格。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。60點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置R-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能能CJW-AD04U用戶手冊。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展IO單元、模模擬量單元等，均與CPMA的擴展IO單元兼容CJW-AD04U用戶手冊。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。