40點輸入輸出型。
電源：AC電源(Compous總線主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：6點。
小機型標準內置了高功能的R-232CCJW-OD22原理及應用。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置R-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能CJW-OD22
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展IO單元、模擬量單元等，均與CPMA的擴展IO單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言CJW-OD22原理及應用。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。用聲音傳達操作上的指示、警報等。
聲音信息數：語句60句或文章30個。
發聲時間：約2-40秒。
聲音存儲器：EP-ROM。0點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要IO連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大92點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時CAT通信執行的控制指令CJW-OD22原理及應用。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
IO通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CJW-OD22用戶手冊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CJW-OD22用戶手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。