通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
A編碼器對應可標準對應A型（對值輸出型）編碼器。
A伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索CPE-NA20DT-D參數規(guī)格。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CPE-NA20DT-D
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制CPE-NA20DT-D參數規(guī)格。
多可安裝8個單元。輸出點數：32點。
大開閉能力：DC5V。
小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：8點(4回路)。
外部供應電源容量：DC5V 32mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CPE-NA20DT-D參數規(guī)格。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等?？刂品椒刂戚敵鼋涌冢好}沖串輸出集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。只能用在Y-MAC-CPT上。
程序容量：3.2K字。
R-232端口：無。
IO點數：640點。
IO擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
總線IO的可裝載臺數：0臺(單元占用單元)。
總線IO的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點IO(組2)可可裝載臺數：不可(單元占用單元)CPE-NA20DT-D用戶手冊。
多點IO(組2)可裝載臺數數：不可(2單元占用單元)CPE-NA20DT-D用戶手冊。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。