軸數(shù)：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPE-N40DR-A參數(shù)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CPE-N40DR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始CPE-N40DR-A參數(shù)。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度輸入停止移動CPE-N40DR-A參數(shù)。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。微波型長距離用。
以新差錯情報或統(tǒng)計差錯的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用，
當通信發(fā)生異常，要讀出差錯內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對于過程計算機上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實現(xiàn)，
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。
由差錯記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯，
大30件，并將發(fā)生差錯的內(nèi)容由攜帶式過程控制計算機，輸出點數(shù)：96點。
開關(guān)容量：DC2～24，0. A，漏型。
所需字數(shù)：6字。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
C提高空間效率。只需將0個基本IO單元(各96個IO點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個IO點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量IO點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程IO通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的IO刷新期間，，CPU總線單元才會發(fā)生IO刷新CPE-N40DR-A用戶手冊。
但是，借助新C，通過使用用DLNK指令，可立即刷新IOCPE-N40DR-A用戶手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程IO通信和分配的CIO區(qū)DM區(qū)字的過程。