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CJM-CPU3-ETN指令參考手冊CJM-CPU3-ETN使用場合

產品型號: CJ1M-CPU13-ETN
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 51.06MB
控制輸出接口:控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數:6軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元,對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制CJM-CPU3-ETN
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標CJM-CPU3-ETN使用場合。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位CJM-CPU3-ETN使用場合。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II,連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(6軸為30m),為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整,而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統,這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間:200點CJM-CPU3-ETN使用場合。
同伺服電動機驅動器連接,
由PC傳送位置數據,來進行的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數,并能夠在線運行過程。
設備操作靈活方便,能夠實現啟動與暫停,
自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等。
螺絲的自動排放,送料,固定,由機器一次性自動完成,不需人工輔助。
高速的生產節拍,可實現單工位速度不低于 -.5 秒件。
定位精度高,位置誤差不大于 0.02 毫米。緊湊型連接器。
輸出。
4點輸出。
PNP類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型:2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧,可在有限空間內安裝。位從站可以在IO設備附近安裝,節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站(圓形電纜易于購買,且價格較低)。
也可與扁平電纜連接,輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。軸數:2軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和和速度CJM-CPU3-ETN指令參考手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據中斷輸入停止移動動CJM-CPU3-ETN指令參考手冊。
中斷輸入信號的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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