60點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置R-232CCJW-CU4使用手冊(cè)。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高CJW-CU4
擴(kuò)展IO單元、模擬量單元等，均與CPMA的擴(kuò)展IO單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制CJW-CU4使用手冊(cè)。模擬量輸入輸出單元。
個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大臺(tái)。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPMA有0點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展IO并用，可完成0點(diǎn)高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定CJW-CU4使用手冊(cè)。軸數(shù)：軸。
控制輸出IF： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
A編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)A型（對(duì)值輸出型）編碼器。
A伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專用電纜CJW-CU4工程指南CJW-CU4工程指南。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。