輸出點數：32點、漏型(28點源型可輸出設定)。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：6mA4.5V～00mA26.4V。
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE24)CPM2A-30CDR-A手冊。
YU遠程IO從站機架：可以。
占用單元數：單元（No.0～9）。
國際標準：U、C、CE。
這些高密度IO單元作為特殊IO單元處理CPM2A-30CDR-A
它們還可以用作28點（64點雙回路）動態輸出單元。
能大量減少多位輸出設備的接線。
當這些模塊安裝在從站機架上時遠程IO主站必須是C200-RM00-PV或C200-RM20CPM2A-30CDR-A手冊。程序容量：3.2K字。
R-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（8K字）。
處理時間(基本指令)：0.μs。
IO點數：84點。
IO擴展單元的臺數：3臺。
多點IO(組2)可裝載臺數：6臺(單元占用單元)。
多點IO(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線IO的可裝載臺數：6臺(單元占用單元)。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以新的產品及科學觀念投身生產現場CPM2A-30CDR-A手冊。控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（6軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPM2A-30CDR-ACPE替換CPM2A手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高CPM2A-30CDR-ACPE替換CPM2A手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。