無需編寫梯形編程即可收集數據。即使在現有系統上，只需安裝PU單元并將其加入IO表，即可開始數據收集。
使用時間或事件作為觸發器以將字的內容記錄在CPU單元的IO存儲器中CPM2A-20CDT-D手冊。
在數據存儲模式中，可使用多達65個數據收集模式，其中含一個基本收集模式和數據收集模式~64。
將收集模式與事件相結合可同時收 集眾多類型的數據CPM2A-20CDT-D
收集的數據可存儲在PC 卡中或通過Ethernet 連接的計算機中。
數據管理中間固件可用于進行一些簡單設定，以將數據存儲在上位計算機中CPM2A-20CDT-D手冊。
秘訣可用于將數字或文本字符串數據（如生產參數）批量寫入CPU單元的存儲區域中。
秘訣數據可以保存在PU單元中的存儲卡上，以 方便支持進程轉接。
單元Ver.2.或更高版本的PU單元還提供了FTP客戶端。
這支持將收集的數據文件發送到上位計算機上的FTP服務器，而無需編寫編程來 將數據存儲在上位計算機中。電壓：AC00-240V 5060Z（寬范圍）。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：5V DC:3.6A(8W)。
電源設置：無。
交流電源需要00-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM的左端蓋是電源單點CPM2A-20CDT-D手冊。
連接器（MIL）。
需要IO連接器數：。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和，0代表通電，代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。軸數：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CPM2A-20CDT-DCPE替換CPM2A手冊CPM2A-20CDT-DCPE替換CPM2A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。