控制方法控制輸出接口：脈沖串輸出線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位C200-CT00-V手冊(cè)。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始C200-CT00-V
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作C200-CT00-V手冊(cè)。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：6點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要IO連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、大92點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小功能有無等多種型號(hào)（DC電源）C200-CT00-V手冊(cè)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、IO點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)0點(diǎn)6點(diǎn)20點(diǎn)24點(diǎn)32點(diǎn)的擴(kuò)展IO單元，
多可控制92點(diǎn)輸入輸出。同軸電纜。總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接2966字。
事件通信。
使用END或RECV指令，網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收多256字的數(shù)據(jù)。
利用YMAC支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)YMAC單元上，還可以對(duì)該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作。
通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置YMAC單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型YMAC LINK單元設(shè)計(jì)成接受來自電源單元的后備電源，
當(dāng)YMAC LINK單元發(fā)生故障，節(jié)點(diǎn)旁道功能開始工作，
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰。20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：2點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)號(hào)C200-CT00-VCJ2替換C200手冊(cè)C200-CT00-VCJ2替換C200手冊(cè)。
電源、輸出IO點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。