控制MECATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCOCPL-M40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
通過(guò)一個(gè)支持MECATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)6軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)C系列單元大小的機(jī)身多可控制6個(gè)軸的定位CPL-M40DR-A
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事CPL-M40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 6軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)6個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、漏型。
額定電壓|大負(fù)載電流：6mA4.5V～00mO從站機(jī)架：不可CPL-M40DR-A基礎(chǔ)知識(shí)。
占用單元數(shù)：2C 。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
新改進(jìn)的特殊IO單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量IO單元，
4點(diǎn)模擬量IO混合單元。
安裝在CPU上特殊IO單元數(shù)目已從多0個(gè)增加到6個(gè)，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正確組合特殊IO單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
可實(shí)現(xiàn)智能IO讀寫指令。
只執(zhí)行條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200兼容的全部特殊IO單元都可以照常使用。
YMAC C200XGE系列逐漸成為受用戶的喜愛(ài)的強(qiáng)有力的PC。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：6點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPMA編程環(huán)境與CQM及YMAC A等機(jī)種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPMA在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了具有0點(diǎn)～00點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無(wú)前例的靈活運(yùn)用CPL-M40DR-A安裝手冊(cè)CPL-M40DR-A安裝手冊(cè)。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。