改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：6點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址CPL-L20DR-A技術指標。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CPL-L20DR-A
只需市售的U電纜即可實現連接。
CPE上備有外設(U)端口。
使用市售的U電纜即可連接計算機，
而無需U轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本CPL-L20DR-A技術指標。長距離擴展過2m（大50m），（帶2個終端電阻）。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
C CPU單元均享有多達520個IO點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器計數器。
由于具備較大編程容量，C PLC小僅適用于大型系統，
還可輕松處理增值應用和其他數據處理。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到低并保持穩定IO響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。
提模式，從而的核心)，
RIC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進CPL-L20DR-A技術指標。
業界快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新C可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ACII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新C可將通過串行通信從測量設備讀取的ACII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。軸數：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CPL-L20DR-A編程手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CPL-L20DR-A編程手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。