改良型。
電源規(guī)格：AC00-240V。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛CJM-CPU基礎(chǔ)知識。
應(yīng)用機型內(nèi)置高速計數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型CJM-CPU
使用00kz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內(nèi)置R-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能CJM-CPU基礎(chǔ)知識。
憑借2,000的高分辨率，實現(xiàn)的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數(shù)，使用擴展單元多可擴展24點。40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：6點。
擴展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPMA編程環(huán)境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PL而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用CJM-CPU基礎(chǔ)知識。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。適用的系統(tǒng)：僅單CPU系統(tǒng)。
電源單元數(shù)量：多2個單元（對于雙機操作）。
IO單元數(shù)量：多8個單元。
無法安裝C200系列單元。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CJM-CPU操作手冊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CJM-CPU操作手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。