連接個或多個擴展裝置時， 在CPU裝置上安裝一個IO控制單元。
連接電纜： CW-CN□□3擴展連接電纜。
所連接的單元： CJW-II0 IO接口單元CPM2-32CDT-D2手冊。
安裝于CPU單元右側。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實現控制器容量的擴展。模擬量IO從站單元（數字指示器型）MIL連接器型CPM2-32CDT-D2
模擬量輸入（通道隔離）。
2點輸入。
帶數字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統啟動設置簡單。
數字指示燈使系統啟動和維護工作更為方便CPM2-32CDT-D2手冊。
與擴展單元（選購件）組合可實現無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統啟動新增了測試功能。垂直類型。
MIL連接器類型。
6點輸出。
PNP類型。
MIL連接器擴展IO接口選購件以包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。
5mm薄厚度可以減小控制面板的體積。
通信單元和IO單元之間的連接器接口可以減少啟動時間并提高維護能力。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
連接方式多種多樣，包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。輸出點數：6點。
大開關容量：50mA DC
響應時間(OFF延遲)：大0.4msCPM2-32CDT-D2手冊。
外部連接：端子臺。
漏電流：大0.mA。
內部電流消耗(DC5V)：大70mA。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。軸數：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速速度CPM2-32CDT-D2操作手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CPM2-32CDT-D2操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。