通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索CQM1-PA216怎么調(diào)試。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜CQM1-PA216
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制CQM1-PA216怎么調(diào)試。
最多可安裝8個(gè)單元。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），16點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。規(guī)格：2點(diǎn)輸出。
NPN類型。
帶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的簡(jiǎn)單、智能位從站。
從站單元可進(jìn)行2點(diǎn)式位級(jí)分配。
I/O電源保衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)免于I/O短路CQM1-PA216怎么調(diào)試。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡(jiǎn)單。
位級(jí)分配，支持幾乎任何應(yīng)用。電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V。
DC5V輸出容量：5A。
DC24V輸出容量：0.8A。
總計(jì)消耗功率：25W。
運(yùn)行輸出：有。
更換通知功能：無(wú)。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運(yùn)行中輸出功能以及用于方便維護(hù)的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內(nèi)的五種型號(hào)系列。
可通過(guò)專用總線從CJ系列CPU單元向每個(gè)I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇最適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)超程。（僅限CJ1W-PA2005C）
電源單元可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類（最多25W）CQM1-PA216操作手冊(cè)。
電源單元可可根據(jù)電源（AC100～240V/DC24V）狀態(tài)提供各種種類CQM1-PA216操作手冊(cè)。
操作過(guò)程中的輸出接點(diǎn)使您可以檢查CPU操作。（僅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標(biāo)準(zhǔn)（AC輸入類型，200V以上輸入。）。