輸入點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms以下/點C200HS-CPU21基礎(chǔ)知識。
綜合精度：電壓輸出：正負0.3% 電流輸出：正負0.5%。
各功能：輸出保持功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列C200HS-CPU21
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，最多輸出八個模擬量信號C200HS-CPU21基礎(chǔ)知識。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換（僅限CJ1W-DA042V）。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
NPN類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
除數(shù)字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)簡單化C200HS-CPU21基礎(chǔ)知識。輸出16點。
實現(xiàn)了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度C200HS-CPU21操作手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動C200HS-CPU21操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。