20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能C200H-CPU21-E參數規格。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數C200H-CPU21-E
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。輸入點數：64點C200H-CPU21-E參數規格。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：6mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：4CH。
國際標準：U、C、CE。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為winC200H-CPU21-E參數規格。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。標準型，內置模擬量。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：12點，模擬輸入2點。
輸出點數：8點，模擬輸出1點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制C200H-CPU21-E安裝手冊。
Modbuss-RTU簡易主機功能C200H-CPU21-E安裝手冊。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。