控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200H-CN521使用方法。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率C200H-CN521
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)C200H-CN521使用方法。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數(shù)：32點、漏型(128點源型可輸出設(shè)定)。
最大開關(guān)能力：DC5V 35mA。
外部接數(shù)：1單元（No.0～9）C200H-CN521使用方法。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
可實現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。輸出點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點獨立。
信號范圍：4～20mA、－10～10V。
分辨率：電壓1/8190、電流1/44095C200H-CN521支持軟件操作手冊。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端端子塊C200H-CN521支持軟件操作手冊。
模擬量輸出單元用來將12位二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號，輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號范圍，以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。