擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CV500-RT221技術指標。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CV500-RT221
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令CV500-RT221技術指標。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索CV500-RT221技術指標。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。同軸電纜?？偩€連接單元必須單獨訂貨。
數據鏈接2966字。
事件通信。
使用SEND或RECV指令，網絡中任何節點都可以發送或接收最多256字的數據。
利用SYSMAC支持軟件進行遠程編程或監視。
可以將程序送到網絡中任何一個SYSMAC單元上，還可以對該單元執行各種監視操作。
專供通信的內置大規模集成電路。
內置大規模集成電路允許設置SYSMAC單元之間通信時間周期，
一旦在數據鏈控制制站出現任何故障，
控制站能自動切換，從而保證了數據鏈接系統的的高可靠性CV500-RT221支持軟件操作手冊CV500-RT221支持軟件操作手冊。
防止系統崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型SYSMAC LINK單元設計成接受來自電源單元的后備電源，
當SYSMAC LINK單元發生故障，節點旁道功能開始工作，
從而防止整個系統崩潰。