控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數:2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作C500-MD211CN參數。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號
C500-MD211CN
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位C500-MD211CN參數。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,輸出點數:16點。
最大開關能力:AC250V/DC24V 2A。
外部接線:拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架:可以。
占用單元數:1CH。
國際標準:CE。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外,
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑C500-MD211CN參數。
要將程序寫入EPROM,請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前,先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下,不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數:槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入:2路輸入。電流消耗:DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
絕對值高速計數器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼),
并根據輸入值執行行中斷處理C500-MD211CN安裝使用手冊。
中斷
絕對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時,
可執行中斷子程序
說明:當使用絕對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留C500-MD211CN安裝使用手冊。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。